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上海几何伙伴智能驾驶有限公司、
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几何伙伴面向L2城际/城区辅助驾驶、L3有条件自动驾驶以及L4高度自动驾驶，提供多模态、全天候、易量产的总体解决方案和全栈自研的软硬件集成系统，为用户创造更安全、更高效、更舒适的智能出行体验。

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              几 何 伙 伴 辅 助 驾 驶 与 自 动 驾 驶 软 硬 件 集 成 系 统 首 页 辅 助 驾 驶 系 统 G a i a 2 . 0 G a i a 3 . 0 G a i a 4 . 0 核 心 部 件 硬 件 4 D 毫 米 波 成 像 雷 达 行 泊 一 体 域 控 制 器 软 件 自 研 中 间 件 仿 真 平 台 数 据 平 台 关 于 我 们 合 作 伙 伴 加 入 我 们 联 系 我 们 新 闻 中 心 C N E N 首 页 辅 助 驾 驶 系 统 辅 助 驾 驶 系 统 G a i a 2 . 0 G a i a 3 . 0 G a i a 4 . 0 核 心 部 件 核 心 部 件 硬 件 4 D 毫 米 波 成 像 雷 达 行 泊 一 体 域 控 制 器 软 件 自 研 中 间 件 仿 真 平 台 数 据 平 台 关 于 我 们 关 于 我 们 合 作 伙 伴 加 入 我 们 联 系 我 们 新 闻 中 心 新 闻 中 心 联 系 我 们 联 系 我 们 S m a r t S e n s i n g a n d I n t e l l i g e n t D r i v i n g 精 准 感 知 智 行 安 达 行 泊 一 体 辅 助 驾 驶 系 统 T i e r 1 探 索 更 多 向 下 滑 动 几 何 伙 伴 辅 助 驾 驶 软 硬 件 集 成 系 统 跨 模 态 端 到 端 算 法 模 型 该 技 术 深 度 融 合 视 觉 与 4 D 毫 米 波 成 像 雷 达 数 据 ， 在 B E V 空 间 实 现 多 模 态 特 征 对 齐 与 融 合 ， 基 于 T r a n s f o r m e r 跨 模 态 交 叉 注 意 力 机 制 ， 结 合 O c c u p a n c y 网 络 精 准 建 模 三 维 场 景 占 据 状 态 ， 显 著 提 升 复 杂 场 景 下 目 标 检 测 、 遮 挡 感 知 及 细 腻 结 构 还 原 能 力 。 
 规 划 控 制 端 采 用 预 测 决 策 一 体 化 端 到 端 框 架 ， 以 B E V O c c u p a n c y 联 合 表 征 为 输 入 ， 通 过 交 互 式 注 意 力 机 制 生 成 拟 人 化 策 略 轨 迹 ， 减 少 感 知 决 策 信 息 损 耗 ； 同 时 嵌 入 可 解 释 性 规 划 模 块 ， 融 合 4 D 毫 米 波 成 像 雷 达 点 云 的 动 态 目 标 速 度 协 方 差 与 道 路 结 构 信 息 ， 确 保 控 制 指 令 的 安 全 性 与 环 境 适 应 性 ， 实 现 全 天 候 场 景 覆 盖 与 高 鲁 棒 量 产 部 署 ， 推 动 辅 助 驾 驶 系 统 全 面 升 级 。 
 行 泊 一 体 域 控 制 器 采 用 多 核 异 构 计 算 架 构 ， 突 破 传 统 模 块 化 设 计 ， 创 新 性 融 合 高 算 力 计 算 引 擎 与 A S I L D 功 能 安 全 岛 设 计 ， 通 过 多 模 态 感 知 硬 件 抽 象 层 ， 实 现 多 路 摄 像 头 / 4 D 毫 米 波 成 像 雷 达 / 激 光 雷 达 原 生 数 据 流 低 时 延 并 行 解 析 ， 搭 载 多 任 务 动 态 优 先 级 调 度 算 法 ， 实 现 算 力 资 源 利 用 率 的 突 破 性 提 升 。 
 采 用 液 冷 散 热 结 构 提 高 散 热 效 率 ， 通 过 I S O 2 6 2 6 2 A S I L B ( D ) 产 品 认 证 ， 支 持 算 力 弹 性 扩 展 （ 8 5 6 0 T O P S ） 。 
 3 6 0 ° 双 维 异 构 融 合 传 感 器 以 自 研 4 D 毫 米 波 成 像 雷 达 为 基 础 ， 与 视 觉 模 组 形 成 跨 模 态 全 天 侯 感 知 底 座 ， 结 合 跨 模 态 深 度 融 合 算 法 实 现 厘 米 级 感 知 精 度 和 雨 雪 雾 霾 穿 透 探 测 。 
 基 于 跨 模 态 深 度 融 合 算 法 插 件 式 架 构 ， 可 灵 活 配 置 激 光 雷 达 、 超 声 波 等 传 感 器 ， 实 现 复 杂 光 照 场 景 语 义 解 析 协 同 增 强 ， 以 满 足 辅 助 驾 驶 系 统 的 冗 余 传 感 要 求 。 
 多 模 态 数 据 闭 环 系 统 几 何 伙 伴 构 建 了 超 千 万 帧 专 业 级 “ 视 觉 图 像 + 4 D 毫 米 波 成 像 点 云 ” 的 多 模 态 数 据 集 ， 实 现 从 数 据 采 集 、 自 动 化 标 注 、 模 型 训 练 、 模 型 部 署 、 自 动 化 评 测 的 全 链 路 闭 环 ， 构 建 高 效 智 能 化 数 据 闭 环 系 统 ， 支 撑 算 法 快 速 迭 代 和 场 景 泛 化 。 
 多 模 态 全 天 候 低 成 本 易 量 产 几 何 伙 伴 行 泊 一 体 辅 助 驾 驶 系 统 推 动 辅 助 驾 驶 规 模 化 普 及 ， 加 速 科 技 平 权 时 代 到 来 在 “ 视 觉 + 4 D 毫 米 波 成 像 雷 达 ” 异 构 信 息 融 合 感 知 技 术 路 径 下 ， 基 于 通 用 、 可 扩 展 的 技 术 平 台 ， 灵 活 配 置 传 感 器 和 算 力 平 台 ， 采 用 分 段 式 端 到 端 算 法 ， 满 足 从 高 端 车 型 到 经 济 型 车 型 的 定 制 化 功 能 ， 赋 能 L 2 至 L 4 不 同 级 别 汽 车 驾 驶 自 动 化 需 求 。 
 G a i a 2 . 0 G a i a 3 . 0 G a i a 4 . 0 全 天 时 全 天 候 超 高 性 价 比 软 硬 件 一 体 高 安 全 高 可 靠 可 拓 展 O D D 菜 单 式 交 付 超 高 性 价 比 ( 轻 图 ) 域 控 制 器 X 1 + 域 控 制 器 X 1 3 0 ~ 1 0 0 T O P S 探 索 更 多 域 控 制 器 X 1 + 域 控 制 器 X 1 3 0 ~ 1 0 0 T O P S 探 索 更 多 环 视 摄 像 头 X 4 + 环 视 摄 像 头 X 4 3 0 0 万 像 素 / 2 0 0 ° ≥ 3 0 m 环 视 摄 像 头 X 4 + 环 视 摄 像 头 X 4 3 0 0 万 像 素 / 2 0 0 ° ≥ 3 0 m 后 视 摄 像 头 X 1 + 后 视 摄 像 头 X 1 3 0 0 万 像 素 / 1 0 0 ° ≥ 1 5 0 m 后 视 摄 像 头 X 1 + 后 视 摄 像 头 X 1 3 0 0 万 像 素 / 1 0 0 ° ≥ 1 5 0 m 前 视 长 焦 摄 像 头 X 1 + 前 视 长 焦 摄 像 头 X 1 8 0 0 万 像 素 / 3 0 ° ≥ 2 5 0 m 前 视 长 焦 摄 像 头 X 1 + 前 视 长 焦 摄 像 头 X 1 8 0 0 万 像 素 / 3 0 ° ≥ 2 5 0 m 4 D 成 像 前 雷 达 X 1 + 4 D 成 像 前 雷 达 X 1 1 2 0 ° 0 . 1 5 m ~ 3 0 0 m 探 索 更 多 4 D 成 像 前 雷 达 X 1 + 4 D 成 像 前 雷 达 X 1 1 2 0 ° 0 . 1 5 m ~ 3 0 0 m 探 索 更 多 4 D 毫 米 波 角 雷 达 X 4 + 4 D 毫 米 波 角 雷 达 X 4 1 6 0 ° 0 . 2 m ~ 1 7 0 m 探 索 更 多 4 D 毫 米 波 角 雷 达 X 4 + 4 D 毫 米 波 角 雷 达 X 4 1 6 0 ° 0 . 2 m ~ 1 7 0 m 探 索 更 多 前 视 广 角 摄 像 头 X 1 + 前 视 广 角 摄 像 头 X 1 8 0 0 万 像 素 / 1 2 0 ° ≥ 1 5 0 m 前 视 广 角 摄 像 头 X 1 + 前 视 广 角 摄 像 头 X 1 8 0 0 万 像 素 / 1 2 0 ° ≥ 1 5 0 m 高 性 能 真 无 图 侧 视 摄 像 头 X 4 + 侧 视 摄 像 头 X 4 3 0 0 万 像 素 / 1 0 0 ° ≥ 1 0 0 m 侧 视 摄 像 头 X 4 + 侧 视 摄 像 头 X 4 3 0 0 万 像 素 / 1 0 0 ° ≥ 1 0 0 m 域 控 制 器 X 1 + 域 控 制 器 X 1 1 0 0 + T O P S 域 控 制 器 X 1 + 域 控 制 器 X 1 1 0 0 + T O P S 后 视 摄 像 头 X 1 + 后 视 摄 像 头 X 1 3 0 0 万 像 素 / 1 0 0 ° ≥ 1 5 0 m 后 视 摄 像 头 X 1 + 后 视 摄 像 头 X 1 3 0 0 万 像 素 / 1 0 0 ° ≥ 1 5 0 m 前 视 长 焦 摄 像 头 X 1 + 前 视 长 焦 摄 像 头 X 1 8 0 0 万 像 素 / 3 0 ° ≥ 2 5 0 m 前 视 长 焦 摄 像 头 X 1 + 前 视 长 焦 摄 像 头 X 1 8 0 0 万 像 素 / 3 0 ° ≥ 2 5 0 m 环 视 摄 像 头 X 4 + 环 视 摄 像 头 X 4 3 0 0 万 像 素 / 2 0 0 ° ≥ 3 0 m 环 视 摄 像 头 X 4 + 环 视 摄 像 头 X 4 3 0 0 万 像 素 / 2 0 0 ° ≥ 3 0 m 4 D 成 像 前 雷 达 X 1 + 4 D 成 像 前 雷 达 X 1 1 2 0 ° 0 . 1 5 m ~ 3 0 0 m 探 索 更 多 4 D 成 像 前 雷 达 X 1 + 4 D 成 像 前 雷 达 X 1 1 2 0 ° 0 . 1 5 m ~ 3 0 0 m 探 索 更 多 4 D 成 像 角 雷 达 X 4 + 4 D 成 像 角 雷 达 X 4 1 6 0 ° 0 . 1 5 m ~ 1 7 5 m 探 索 更 多 4 D 成 像 角 雷 达 X 4 + 4 D 成 像 角 雷 达 X 4 1 6 0 ° 0 . 1 5 m ~ 1 7 5 m 探 索 更 多 前 视 广 角 摄 像 头 X 1 + 前 视 广 角 摄 像 头 X 1 8 0 0 万 像 素 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 作 为 一 家 集 辅 助 驾 驶 软 硬 件 集 成 系 统 研 发 、 制 造 、 销 售 和 生 态 建 设 于 一 体 的 高 新 技 术 和 专 精 特 新 企 业 ， 公 司 汇 聚 国 内 外 智 驾 系 统 、 软 件 算 法 、 汽 车 传 感 器 、 域 控 制 器 等 领 域 优 质 人 才 ， 成 员 主 要 来 自 航 天 、 上 汽 、 华 为 、 大 疆 等 。 
 使 命 为 用 户 创 造 更 安 全 、 更 高 效 、 更 舒 适 的 出 行 体 验 价 值 观 勇 于 创 新 、 成 就 客 户 、 正 直 坦 诚 、 合 作 共 赢 愿 景 致 力 于 成 为 辅 助 驾 驶 领 域 具 有 全 球 影 响 力 的 T i e r 1 探 索 更 多 聚 势 创 变 ， 携 手 前 行 凭 借 前 瞻 性 的 技 术 路 线 、 雄 厚 的 研 发 实 力 、 持 续 的 经 营 能 力 和 良 好 的 成 长 性 ， 几 何 伙 伴 获 得 诸 多 重 量 级 荣 誉 ： 荣 誉 奖 项 生 态 共 赢 政 府 荣 誉 国 家 科 技 部 “ 重 点 研 发 计 划 优 秀 奖 ” 上 海 市 融 合 感 知 及 智 能 决 策 技 术 创 新 中 心 上 海 市 市 级 企 业 技 术 中 心 世 界 人 工 智 能 大 会 S A I L 奖 之 “ S A I L 之 星 ” ( T o p 1 0 )   上 海 市 “ 专 精 特 新 ” 企 业 上 海 市 “ 重 点 服 务 独 角 兽 ( 潜 力 ) 企 业 ” 上 海 市 “ 科 技 小 巨 人 ” 培 育 企 业 上 海 智 慧 城 市 建 设 方 案 竞 赛 “ 三 等 奖 ” 上 海 市 中 小 企 业 “ 最 具 成 长 品 牌 ” 上 海 市 “ 创 新 产 品 推 荐 目 录 ” 浦 东 新 区 “ 企 业 研 发 机 构 ” 认 定 浦 东 新 区 民 营 企 业 “ 创 业 创 新 奖 1 0 强 ” 等 行 业 荣 誉 中 国 汽 车 工 程 学 会 “ 科 技 进 步 奖 三 等 奖 ” S A E I n t e r n a t i o n a l “ 感 知 与 定 位 优 秀 企 业 ” S A E I n t e r n a t i o n a l 新 能 源 & 智 能 网 联 汽 车 核 心 零 部 件 “ 创 新 技 术 ” S A E I n t e r n a t i o n a l 金 源 奖 / 智 能 网 联 汽 车 创 新 技 术 奖 / 优 秀 学 术 论 文 中 国 中 小 企 业 “ 科 技 创 新 十 佳 新 锐 品 牌 ” 汽 车 商 业 评 论 第 九 届 “ 铃 轩 奖 前 瞻 智 能 驾 驶 类 优 秀 奖 ” 盖 世 汽 车 第 六 届 “ 金 辑 奖 最 佳 技 术 实 践 应 用 奖 ” 盖 世 汽 车 第 四 / 五 届 “ 金 辑 奖 最 具 成 长 价 值 奖 ” 机 器 之 心 智 能 汽 车 “ 领 军 企 业 T O P 1 0 ” 汽 车 与 配 件 中 国 汽 车 及 零 部 件 行 业 “ 发 展 创 新 大 奖 ” 高 工 智 能 汽 车 “ 智 能 网 联 创 新 企 业 T O P 1 0 0 ” 智 车 行 家 汽 车 毫 米 波 雷 达 R a d a r “ 领 军 企 业 ” 等 社 会 荣 誉 3 6 氪 商 业 之 王 汽 车 出 行 领 域 年 度 企 业 财 富 中 国 最 具 社 会 影 响 力 的 创 业 公 司 投 中 信 息 “ 投 中 榜 · 锐 公 司 1 0 0 ” 榜 单 清 科 投 资 界 中 国 最 具 投 资 价 值 企 业 “ 新 芽 榜 ” 5 0 强 财 联 社 科 创 板 开 市 一 周 年 峰 会 “ 科 创 未 来 之 星 ”   毕 马 威 中 国 第 六 届 “ 领 先 汽 车 科 技 企 业 5 0 ” C I C 灼 识 咨 询 “ 灼 耀 之 星 ” 创 业 邦 “ 中 国 未 来 独 角 兽 1 0 0 强 ” 亿 欧 中 国 汽 车 出 行 产 业 “ 最 具 投 资 价 值 企 业 T O P 1 0 ” 中 国 企 业 家 杂 志 “ 新 锐 1 0 0 榜 单 ” 格 隆 汇 金 格 奖 年 度 “ 最 具 成 长 力 独 角 兽 企 业 ” 等 高 新 技 术 企 业 上 海 市 融 合 感 知 及 智 能 决 策 技 术 创 新 中 心 上 海 市 企 业 技 术 中 心 上 海 市 “ 科 技 小 巨 人 ” 培 育 企 业 上 海 市 “ 专 精 特 新 ” 企 业 世 界 人 工 智 能 大 会 S A I L 奖 “ S A I L 之 星 ” T O P 1 0 科 技 助 力 经 济 重 点 专 项 优 秀 奖 上 海 智 慧 城 市 建 设 方 案 竞 赛 三 等 奖 上 海 市 “ 重 点 服 务 独 角 兽 （ 潜 力 ） 企 业 ” 浦 东 新 区 民 营 企 业 “ 创 业 创 新 奖 1 0 强 ” 中 国 汽 车 工 程 学 会 科 技 进 步 奖 三 等 奖 S A E 中 国 智 能 网 联 汽 车 创 新 技 术 奖 汽 车 商 业 评 论 第 九 届 铃 轩 奖 前 瞻 智 能 驾 驶 类 优 秀 奖 盖 世 汽 车 第 六 届 金 辑 奖 最 佳 技 术 实 践 应 用 奖 汽 车 与 配 件 中 国 汽 车 及 零 部 件 行 业 “ 创 新 企 业 奖 ” 探 索 更 多 聚 势 创 变 ， 携 手 前 行 高 度 契 合 市 场 需 求 的 技 术 路 线 和 强 大 的 技 术 开 发 及 落 地 能 力 ， 为 几 何 伙 伴 赢 得 了 众 多 客 户 的 认 可 。 
 乘 用 车 领 域 ， 公 司 辅 助 驾 驶 系 统 产 品 已 应 用 于 上 汽 、 江 汽 等 主 流 车 企 的 多 款 量 产 平 台 ， 并 已 在 十 多 家 主 机 厂 车 型 上 开 展 测 试 和 前 装 匹 配 工 作 。 
 商 用 车 领 域 ， 相 关 技 术 方 案 已 搭 载 于 多 款 智 能 重 卡 、 平 板 运 输 车 、 矿 卡 等 车 型 实 现 量 产 落 地 。 
 荣 誉 奖 项 生 态 共 赢 . . . 探 索 更 多 择 几 同 行 · 融 何 共 生 聚 焦 L 2 至 L 4 汽 车 驾 驶 自 动 化 行 业 前 沿 以 创 新 驱 动 技 术 用 智 能 重 塑 出 行 在 几 何 伙 伴 和 我 们 一 起 解 锁 汽 车 科 技 新 纪 元 革 新 未 来 ， 有 伴 更 精 彩 加 入 我 们 社 会 招 聘 校 园 招 聘 关 注 几 何 伙 伴 ， 精 彩 即 刻 掌 握 联 系 我 们 辅 助 驾 驶 系 统 核 心 部 件 关 于 我 们 新 闻 中 心 联 系 我 们 电 话 ： 0 2 1 5 3 3 9 1 0 0 8 C o p y r i g h t © 2 0 2 5 上 海 几 何 伙 伴 智 能 驾 驶 有 限 公 司 版 权 所 有 沪 I C P 备 1 9 0 2 9 0 7 0 号 1

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