夹爪工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构，机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机构就有现在很多的形式。
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苏州天湖机械自动化设备科技有限公司，从事于各种机器人及智能装备、智能冲压、自动化专机、非标自动化测试设备、各类产品自动组装机、测试冶具设计开发和制造；公司主要开发设计的有：压铸周边设备：喷雾头，喷雾机，机器人夹爪，广告垃圾箱；移动机械手臂，金属弹片（锅仔片）自动组装机、立式去毛刺机、卧式去毛刺机、顶针浇口去毛刺机、全自动旋转冲床、全自动旋转压机、全自动旋转组装机，自动旋转测试机，手机按键荷重（弹力）测试设备、汽车方向盘测试设备、CCD摄像头测试设备、视觉印刷机、CCD打孔机、除水设备、自动化组装测试线、辅助机械手设备等
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